第3章 MOSFET特性与模型
3.1.1 MOSFET结构与工作原理
3.1.2 从结构说起
一块P型硅片,先在中间区域做出两个重掺杂的N型区,分别称为源区和漏区。两个N型区之间的P型表面覆盖一层极薄的二氧化硅绝缘层,厚度通常在几纳米量级。绝缘层上面再沉积一层导电材料作为栅极。栅极不直接与硅接触,它隔着氧化层控制下方的沟道。
这就是MOSFET名字的来历:Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,金属-氧化物-半导体场效应晶体管。现代工艺中栅极材料早已换成多晶硅或高κ金属栅,但名字保留了下来。
图1:N型MOSFET结构示意图
源区和漏区在结构上完全对称。哪个端子扮演源的角色,取决于外部电压接法:电位低的那端是源,高的是漏。对N型MOSFET而言,电子从源出发,经过沟道到达漏。
3.1.3 栅压如何打开沟道
给栅极加正电压 \(V_{GS}\),暂时不加漏压。栅极上的正电荷在P型衬底表面排斥空穴、吸引电子。当 \(V_{GS}\) 超过某个临界值——阈值电压 \(V_{TH}\)——衬底表面积累的电子浓度超过空穴,形成一层N型反型层。这层反型层就是导电沟道,把源区和漏区连接起来。
栅极和沟道之间隔着氧化层,没有直流电流流过。MOSFET靠电场控制沟道导电性;BJT则靠基极电流注入控制集电极电流。这是两类器件在工作原理上的根本区别。
\(V_{GS} < V_{TH}\) 时沟道未形成,源漏之间相当于两个背靠背的PN结,只有纳安级的泄漏电流,管子处于截止区。\(V_{GS} > V_{TH}\) 且漏压很小时,沟道像一条均匀电阻,电流随 \(V_{DS}\) 近似线性增加,这个区域叫线性区或三极管区。
3.1.4 夹断与饱和
继续增大 \(V_{DS}\),沟道沿长度方向的电压不再均匀。靠近源端,栅极与沟道之间的有效电压是 \(V_{GS} - V_{TH}\);靠近漏端,这个值降为 \(V_{GS} - V_{DS} - V_{TH}\)。当 \(V_{DS}\) 增大到 \(V_{GS} - V_{TH}\) 时,漏端附近的有效电压刚好等于零,反型层在漏端消失——沟道被夹断了。
夹断不等于电流停止。电子从源端出发,经过沟道到达夹断点,然后被漏端强电场扫过耗尽区到达漏极。电流不再随 \(V_{DS}\) 增大而明显增大,而是由 \(V_{GS}\) 决定。管子进入饱和区。
初学者常误以为饱和区电流很大、管子“饱和”了。实际上MOSFET的饱和区对应BJT的放大区,是模拟电路中最常用的工作区域。饱和区的条件是 \(V_{DS} \geq V_{GS} - V_{TH}\),即漏端沟道刚好夹断或已夹断。
3.1.5 工作区域总结
三个主要工作区域的划分条件如下:
| 工作区域 | 条件 | 电流特性 |
|---|---|---|
| 截止区 | \(V_{GS} < V_{TH}\) | \(I_D \approx 0\) |
| 线性区 | \(V_{GS} > V_{TH}\),\(V_{DS} < V_{OV}\) | \(I_D\) 随 \(V_{DS}\) 近似线性变化 |
| 饱和区 | \(V_{GS} > V_{TH}\),\(V_{DS} \geq V_{OV}\) | \(I_D\) 基本由 \(V_{GS}\) 决定,与 \(V_{DS}\) 弱相关 |
其中 \(V_{OV} = V_{GS} - V_{TH}\) 称为过驱动电压。
分析任何MOSFET电路的第一步,是确定每个管子工作在哪个区域。拿到电路图,先看各管的 \(V_{GS}\) 和 \(V_{DS}\),判断区域,再选对应的方程。先定区域,再算参数。
3.1.6 I-V特性与阈值电压
3.1.7 推导I-V方程
从物理机制出发推导饱和区I-V方程。考虑沟道中距源端 \(x\) 处的一个微小切片,宽度为 \(dx\)。该处沟道电压为 \(V(x)\),栅极与沟道之间的有效电压为 \(V_{GS} - V(x) - V_{TH}\)。单位面积的沟道电荷为:
\(Q_i(x) = -C_{ox}\left[V_{GS}-V(x)-V_{TH}\right]\)
\(C_{ox}\) 是单位面积的栅氧化层电容。电流等于电荷密度乘以载流子漂移速度:
\(I_D = -W Q_i(x) v(x) = W C_{ox}\left[V_{GS}-V(x)-V_{TH}\right] \mu_n \frac{dV(x)}{dx}\)
\(\mu_n\) 是电子迁移率。两边对 \(x\) 从0到 \(L\) 积分。左边积分得 \(I_D L\);右边对 \(V\) 从0到 \(V_{DS}\) 积分:
\(I_D = \mu_n C_{ox} \frac{W}{L} \left[(V_{GS}-V_{TH})V_{DS} - \frac{1}{2}V_{DS}^2\right]\)
这是线性区的I-V方程。当 \(V_{DS} = V_{GS} - V_{TH}\) 时电流达到最大值:
\(I_D = \frac{1}{2}\mu_n C_{ox} \frac{W}{L}(V_{GS}-V_{TH})^2\)
这是饱和区I-V方程。它包含三层信息:电流与宽长比 \(W/L\) 成正比;与过驱动电压的平方成正比;比例系数 \(\mu_n C_{ox}\) 由工艺决定。
举个数。\(W/L = 10\),\(\mu_n C_{ox} = 200\,\mu\text{A/V}^2\),\(V_{OV} = 0.2\,\text{V}\),则 \(I_D = 0.5 \times 200 \times 10 \times 0.04 = 40\,\mu\text{A}\)。这个量级在模拟电路设计中很典型。
3.1.8 沟道长度调制效应
饱和区方程隐含假设电流与 \(V_{DS}\) 无关。实际测量发现,\(V_{DS}\) 增大时夹断点向源端移动,有效沟道长度变短,电流略有增大。这就是沟道长度调制效应。
修正方法是在方程中乘一个因子:
\(I_D = \frac{1}{2}\mu_n C_{ox} \frac{W}{L}(V_{GS}-V_{TH})^2(1+\lambda V_{DS})\)
\(\lambda\) 是沟道长度调制系数,与沟道长度成反比。长沟道器件 \(\lambda\) 很小,短沟道器件 \(\lambda\) 明显。0.18μm工艺中,\(L = 0.5\,\mu\text{m}\) 的NMOS管 \(\lambda\) 大约在0.1–0.3 V⁻¹ 量级。
图2:NMOS管I/V特性曲线
饱和区I-V曲线不再水平,而是带有轻微斜率。斜率的倒数定义为输出电阻:
\(r_o = \frac{1}{\lambda I_D}\)
\(r_o\) 直接决定放大器增益。\(I_D = 40\,\mu\text{A}\)、\(\lambda = 0.2\,\text{V}^{-1}\) 时,\(r_o = 125\,\text{k}\Omega\)。
3.1.9 阈值电压与体效应
阈值电压不是常数。完整表达式为:
\(V_{TH} = V_{TH0} + \gamma\left(\sqrt{2\phi_F + V_{SB}} - \sqrt{2\phi_F}\right)\)
\(V_{TH0}\) 是零偏阈值电压(\(V_{SB}=0\)),\(\gamma\) 是体效应系数,\(2\phi_F\) 是表面势,\(V_{SB}\) 是源-衬底电压。
当 \(V_{SB} > 0\) 时阈值电压增大。原因是衬底偏压加宽了耗尽区,需要更大的栅压才能形成反型层。这就是体效应,也叫背栅效应。
体效应在电路设计中常被忽略,但它实际影响很大。电流镜中如果各管的源极电位不一致,\(V_{TH}\) 就不同,镜像电流产生失配。差分对中衬底不接源极时,体效应会引入额外非线性。
图3:衬底电势影响阈值电压,进而改变过驱动电压和漏极电流
3.1.10 亚阈值导电
\(V_{GS} < V_{TH}\) 时管子并非完全截止。弱反型层中仍有少量载流子,形成亚阈值电流:
\(I_D = I_0 \exp\left(\frac{V_{GS}-V_{TH}}{nV_T}\right)\left(1-\exp\left(-\frac{V_{DS}}{V_T}\right)\right)\)
\(n\) 是亚阈值斜率因子,典型值1.2–1.5;\(V_T = kT/q\) 是热电压,室温下约26mV。
亚阈值电流随 \(V_{GS}\) 指数变化,\(g_m/I_D\) 比可达20–30 V⁻¹,远高于强反型区的几V⁻¹。这使亚阈值区成为低功耗设计的首选工作区域。代价是速度慢、器件匹配差、噪声偏大。设计低功耗传感器前端时,需要在功耗和性能之间做权衡。
3.1.11 小信号等效模型
3.1.12 为什么要小信号模型
I-V方程描述大信号行为:栅压从0到电源电压,电流从0到毫安级。但放大器处理的是叠加在直流工作点上的微小变化:输入信号1mV,输出变化100mV。把I-V方程在直流工作点附近做泰勒展开,保留一阶项,就得到小信号模型。
小信号模型的价值在于把非线性器件在某个工作点附近线性化。线性电路可以用叠加定理、传递函数、波特图等工具分析,这些是模拟电路设计的核心手段。
3.1.13 低频小信号模型
饱和区漏极电流是 \(V_{GS}\) 和 \(V_{DS}\) 的函数。对I-V方程做全微分:
\(i_d = g_m v_{gs} + g_{ds} v_{ds}\)
其中:
\(g_m = \frac{\partial I_D}{\partial V_{GS}}\bigg|_{V_{DS}} = \mu_n C_{ox}\frac{W}{L}(V_{GS}-V_{TH}) = \sqrt{2\mu_n C_{ox}\frac{W}{L}I_D}\)
\(g_{ds} = \frac{\partial I_D}{\partial V_{DS}}\bigg|_{V_{GS}} = \lambda I_D = \frac{1}{r_o}\)
\(g_m\) 是跨导,表示栅压对漏电流的控制能力。\(r_o\) 是输出电阻,表示漏压对漏电流的影响。
图4:基本的MOS管小信号模型
模型包含一个压控电流源 \(g_m v_{gs}\) 和一个输出电阻 \(r_o\)。栅极输入阻抗接近无穷大,这是MOSFET相对BJT的一大优势。
用 \(g_m = 2I_D/V_{OV}\) 快速估算:\(I_D = 40\,\mu\text{A}\)、\(V_{OV} = 0.2\,\text{V}\) 时,\(g_m = 0.4\,\text{mS}\)。
3.1.14 体效应的小信号表示
体效应在小信号模型中表现为一个额外的电流源 \(g_{mb} v_{bs}\):
\(g_{mb} = \frac{\partial I_D}{\partial V_{BS}} = \eta g_m\)
\(\eta = g_{mb}/g_m\) 典型值在0.1–0.3之间。衬底电压变化影响阈值电压,进而影响漏电流。
图5:用电流源表示体效应的MOS管小信号模型
电路图中衬底通常接到源极或固定电位,此时 \(v_{bs}=0\),体效应电流源可以忽略。差分对中如果衬底未接源极,体效应会引入额外非线性。
3.1.15 高频小信号模型
频率升高后,MOSFET各电极之间的寄生电容开始起作用。完整的高频模型在基本模型上增加三个电容:\(C_{gs}\)(栅-源)、\(C_{gd}\)(栅-漏)、\(C_{db}\)(漏-衬底)。
图6:完整的MOS管小信号模型
\(C_{gs}\) 和 \(C_{gd}\) 来自栅氧化层电容,与沟道电荷分布有关。饱和区沟道夹断使 \(C_{gd}\) 减小,\(C_{gs}\) 约占 \(C_{ox}WL\) 的2/3。\(C_{db}\) 是漏-衬底PN结耗尽层电容,随反向偏压变化。
这些电容决定MOSFET的带宽。特征频率 \(f_T\) 定义为电流增益降为1的频率:
\(f_T = \frac{g_m}{2\pi(C_{gs}+C_{gd})}\)
图7:特征频率与跨导和栅极电容的关系
代入 \(g_m\) 和 \(C_{gs}\) 的表达式化简:
\(f_T \approx \frac{3\mu_n V_{OV}}{4\pi L^2}\)
特征频率与过驱动电压成正比,与沟道长度的平方成反比。缩短沟道长度是提高速度最有效的手段,这也是工艺节点不断微缩的动力之一。减小 \(V_{OV}\) 会降低速度,低功耗设计需要权衡。
3.1.16 小信号参数的提取
实际工程中,小信号参数通常从仿真或测量中提取,而非手算。Cadence ADE中做DC仿真得到工作点后,仿真器自动计算 \(g_m\)、\(r_o\)、\(C_{gs}\) 等参数,可在DC工作点信息中直接查看。
图8:MOSFET参数仿真文件示意
手算的价值在于建立直觉。\(g_m = 2I_D/V_{OV}\) 这个关系能让你快速估算:电流1mA、过驱动电压200mV时,\(g_m\) 约10mS。电路调试时,这种估算能力帮助你判断仿真结果是否合理,而不是盲目相信仿真器。
3.1.17 大信号模型与仿真模型
3.1.18 大信号模型
小信号模型只适用于工作点附近的微小变化。大信号模型描述器件在整个工作范围内的行为,包含I-V方程、电容模型、温度特性和击穿机制。
图9:MOS管的大信号模型
大信号模型的核心是I-V特性,还包括非线性电容。\(C_{gs}\)、\(C_{gd}\) 随工作点变化,PN结电容随偏压变化。瞬态仿真中,仿真器在每个时间步逐点计算这些非线性值。
3.1.19 SPICE模型层级
SPICE模型经历了几个发展阶段。Level 1模型基于平方律方程,精度有限但物理概念清晰,适合教学。Level 2和Level 3增加了短沟道效应修正。BSIM3和BSIM4是目前工业界的主流模型,包含几十个参数,精确描述从深亚微米到纳米节点的器件行为。
图10:MOS管计算机仿真模型
BSIM4模型参数超过100个,涵盖阈值电压、迁移率退化、速度饱和、量子效应、漏致势垒降低(DIBL)等。这些参数由晶圆厂提供,通过测试结构提取并验证。设计者不需要理解每个参数的物理含义,但需要知道模型在不同工艺角下的行为差异。
3.1.20 工艺角与模型文件
晶圆厂提供的模型文件通常包含五个工艺角:TT(典型NMOS/典型PMOS)、SS(慢NMOS/慢PMOS)、FF(快NMOS/快PMOS)、SF(慢NMOS/快PMOS)、FS(快NMOS/慢PMOS)。工艺角代表制造偏差的极端情况。
电路必须在所有工艺角下满足规格。SS角下阈值电压偏高、迁移率偏低,电路速度变慢;FF角下反之。只在一个工艺角下仿真通过的设计,流片后很可能失效。模拟电路设计必须留裕量。
3.1.21 设计中的实用要点
3.1.22 过驱动电压的选择
过驱动电压 \(V_{OV}\) 是模拟设计中最常用的设计变量。它决定 \(g_m\)、速度、功耗和电压裕量之间的权衡:
- \(V_{OV}\) 大:\(g_m\) 大、速度快,但需要更高的电源电压,功耗也大
- \(V_{OV}\) 小:省电、电压裕量大,但速度慢、匹配差
1.8V电源电压下,典型选择是 \(V_{OV} = 150\text{–}200\text{mV}\)。这样给 \(V_{DS}\) 留出足够裕量,同时保证 \(g_m\) 和速度。
3.1.23 宽长比的设计流程
给定电流 \(I_D\) 和过驱动电压 \(V_{OV}\),宽长比由下式确定:
\(\frac{W}{L} = \frac{2I_D}{\mu_n C_{ox} V_{OV}^2}\)
举例:设计尾电流100μA的差分对,\(V_{OV}=200\text{mV}\),\(\mu_n C_{ox}=200\mu\text{A/V}^2\):
\(\frac{W}{L} = \frac{2 \times 100\mu}{200\mu \times 0.04} = 25\)
若 \(L=0.5\mu\text{m}\),则 \(W=12.5\mu\text{m}\)。实际设计还要考虑匹配和版图布局,通常把 \(W\) 拆成多个并联指状结构。
3.1.24 常见设计错误
审阅学生设计时最常遇到的问题,首先是管子工作区域错误。有人把应工作在饱和区的管子放在了线性区,增益远低于预期。检查方法很简单:看 \(V_{DS}\) 是否大于 \(V_{OV}\)。
其次是体效应被忽略。差分对或电流镜中,各管源极电位不同导致 \(V_{TH}\) 不同,产生电流失配。解决方法是把衬底接到源极(工艺允许时),或接受失配并做版图优化。
第三类错误是小信号参数算错。\(g_m\) 和 \(r_o\) 的公式容易记混。\(g_m\) 正比于 \(\sqrt{I_D}\),\(r_o\) 反比于 \(I_D\)。两者相乘得到的本征增益 \(g_m r_o\) 正比于 \(1/\sqrt{I_D}\):电流越小增益越高,但速度越慢。
3.1.25 从器件到电路
MOSFET的I-V特性和小信号模型是分析一切模拟电路的基础。下一章的单级放大器,本质上是利用MOSFET的跨导把电压信号转换为电流信号,再用输出电阻把电流信号转回电压信号。增益等于 \(g_m r_o\),这一关系将在后续放大器章节中反复使用。
学习下一章之前,建议做一个练习:用Cadence ADE搭一个NMOS管,做DC扫描得到I-V曲线,再做AC仿真提取 \(g_m\) 和 \(r_o\),与手算值对比。这个练习约半小时,有助于巩固对MOSFET特性的理解。